Идёте от Leicester Square до Covent Garden. В Ковент Гардене фотографируетесь, где хотите, и пешком оттуда направляетесь до Trafalgar Square (минут 10). Только желательно купите карту центра Лондона, чтобы иметь представление в какую сторону идти.
Далее, доходите до Трафальгара - восхищаетесь красотой Лондона - фотографируетесь на фоне фонтанов и на фоне Национальной картинной галереи. Если время позволяет, то заходите в саму галерею (вход бесплатный), если нет - идёте дальше.
Если встать лицом к фонтанам и спиной к картинной галерее, то нужно взять немного правее - увидите красивую арку - вот туда и направляетесь. Попадаете в St. Jame's Park. Идёте через парк к Букингемскому дворцу, желательно по дорожке около озера. Доходите до мостика через озеро, фотографируетесь на мостике (красивый фон: фонтан и на дальнем плане - Колесо обозрения), возвращаетесь обратно (озеро не переходите, так как на обратном пути пойдёте по другой его стороне) и продолжаете свой маршрут прямо до Букингемского дворца, который расположен в самом конце парка, через дорогу.
У дворца фотографируетесь, если попадаете по времени - смотрите смену караула (Не знаю, во сколько это происходит, скорее всего - каждый час. Никакого особого впечатления не производит). В общем, всё там осматриваете и направляетесь в обратную сторону по другой стороне озера к Колесу обозрения (возьмите с собой орешки, по пути сможете покормить белочек).
London Eye видно издалека, так что направления не потеряете. Идти минут 20. Выйдете как раз к Биг Бену, колесо будет на другой стороне реки. Осматриваете Биг Бен и всё вокруг, затем по мосту переходите через Темзу и направляетесь к колесу.
Очередь за билетами и катание на колесе займёт часа полтора. Очень красиво, и сможете немного передохнуть. В принципе, билеты на колесо можно купить по интернету, и тогда в очереди стоять вообще не придётся.
Далее, после катания на колесе, можете немного прогуляться по набережной в сторону Миллениум моста. По всей набережной много уличных артистов - довольно интересные представления, особенно для детей. Подальше на набережной стоит автобусик с обалденным мягким мороженым (правда, может, не всегда, но мне попадается всегда). Кстати, на набережной есть причалы, где вы можете купить билет на кораблик и поплыть до Тауэрского моста.
Там, соответственно, осмотреть Тауэрский замок (вход платный) и, конечно же, сфотографироваться у моста. Если же вариант с корабликом покажется вам слишком дорогим, то направляетесь обратно к Биг Бену, только по той стороне моста, которая ближе к колесу. Переходите мост и впереди видите вход на станцию метро Вестминстер. Спускаетесь, ищете District Line (зелёная линия, карту можно взять прямо в метро) и едете до станции Tower Hill. Ну и там - та же программа: Тауэрский замок и мост. У Тауэрского замка есть KFC - это, если захотите быстренько перекусить курицей (если это вам, конечно, нравится).
Ну вот, в принципе, и весь центральный Лондон. Это всё запросто можно увидеть за один день. Далее направляетесь куда угодно